Název:
Zařízení s modelářskými servy
Překlad názvu:
System with Model Servos
Autoři:
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
The aim of this thesis was to study the ways of controlling hobby servos, and then to design and create small machine with hobby servos. The created machine is a six-legged walking robot - hexapod with 18 servos for movement. This robot can be remotely controlled using a mobile application for Android. Main control unit of the robot is ESP32 development board. The resulting hexapod is able to walk in all directions and rotate on spot with different walking gaits. It can also change its ground clearance and walking speed. The result of this thesis is a compact walking robot with basic functions, which is suitable for extensions, eg. adding a camera or measuring sensors.
Klíčová slova:
bezdrátové ovládání; ESP32; hexapod; inverzní kinematika; kráčející robot; robot; robotický pavouk; servo; ESP32; hexapod; inverse kinematics; legged robot; robot; robotic spider; servo; wireless control
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/201098