Název: Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel
Překlad názvu: Sensors signal processing methods of the autonomous vehicle
Autoři: Kostiha, Petr ; Vopařil, Jan (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá autonomními vozidly a jejich systémy vnímání okolí. Práce obsahuje popis jednotlivých senzorů, které autonomnímu vozidlu slouží k vykreslení prostoru kolem něj. Dále pojednává o funkci senzorů, a především o způsobu zpracování dat získaných sledováním těchto senzorů. This bachelor thesis deals with autonomous vehicles and ways of perception their surrounding environment. The thesis contains description of the sensors, which autonomous car uses to draw the surroundings. Furthermore, the thesis is focused on working of the sensors and primarily on signal processing methods which sensors generates.
Klíčová slova: Autonomní vozidla; neuronové sítě; senzory; vnímání autonomního vozidla; zpracování signálů; Autonomous vehicles; deep neural networks; perception of autonomous vehicle; sensors; signal processing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197643

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-609787


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce