Original title: Polohovací zařízení k robotu
Translated title: Positioning device for a robot
Authors: Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (referee) ; Pavlík, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů. The aim of this bachelor thesis is a detailed research and structural design of positioning device of a robot with two controlled cradle-like axes. The first part of the thesis deals with general knowledge of current situation in the field of positioning devices and industrial robots. Furthermore, the thesis describes a possible solution of positioning device, selected constructional option based on a calculation report. Finally, thesis conclusion presents evaluated researched issues and practical recommendations. The thesis is accompanied by a 3D model of the designed option and a drawing documentation of selected sections.
Keywords: automated equipment; positioner; positioner construction; robot; automatizované zařízení; konstrukce polohovadla; polohovadlo; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191720

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-608313


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses