Original title: Robotizace linky tepelného zpracování HŽ9
Translated title: The automatization of heat treatment production line
Authors: Nakládal, Lukáš ; Hajkr, Zdeněk (referee) ; Bradáč, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem diplomové práce je zpracování projektu robotizace původně ručního pracoviště tvarování a tepelného zpracování listových a parabolických pružin. Jedná se o robotizaci manuálních úkonů mezi výpadem z ohřívací pece a založením listů do tvarovacího a kalícího zařízení. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště, který splňuje podmínky zadané firmou Hanácké železárny a pérovny, a. s. a které bude realizováno v praxi. Scope of this graduating work is a project of robotic automation of manual cambering and heat treatment line for processing of spring leaves. Main focus is on automation of manual work between heating furnace and cambering and quenching machine. The work contains complete design of robotic workplace, which satisfies condition given by Hanácké železárny a pérovny, a. s. and which is going to be put into the operation soon.
Keywords: robotization; spring leaves; listové pružiny; robotizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3348

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-608281


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses