Název: Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Překlad názvu: The design of control unit for UAV robot.
Autoři: Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone. This diploma thesis is focused on the design of the control software for the unmanned aerial vehicle. Parrot Ar.Drone quadrocopter was a representative of the unmanned aerial vehicle. This thesis describes the way of control and communication with the unmanned aerial vehicle. Based of this information the flight control software for Ar.Drone quadrocopter is created.
Klíčová slova: Ar.Drone; AT příkazy; c#.; csharp; navdata; Parrot; UAV; UDP; Ar.Drone; AT commands; c#.; csharp; navdata; Parrot; UAV; UDP

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9283

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607580


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce