Original title:
Skládání snímků panoramatického pohledu
Translated title:
Panoramatic View Reconstruction
Authors:
Kuzdas, Oldřich ; Kohoutek, Michal (referee) ; Říha, Kamil (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá krok za krokem procesem sestavování panoramatického obrazu z několika dílčích snímků scény pořízených perspektivní kamerou otáčenou kolem jejího optického středu. Jsou zde popsány algoritmy detekce významných bodů v obraze, možnosti výpočtu matice homografie a metody odstranění nežádoucích ostrých přechodů mezi zdrojovými snímky ve výsledném panoramatickém obraze. Součástí práce je i samostatná aplikace, v níž jsou implementovány některé algoritmy popsané v této práci.
This paper deals step by step with process of stitching images taken by perspective camera rotated by its optical center into the panoramic image. There are described keypoint searching algorhytms, possibilities of calculating homography matrix and methods of eliminating unwanted seams between source images in final panoramic image. A part of this paper is also standalone application in which are implemented some algorhytms described in the work.
Keywords:
Creating panoramatic image; homography; keypoint; linear blending; multi-band blending; perspective transformation; RANSAC; SIFT; homografie; klíčový bod; lineární prolínání; multipásmové prolínání; perspektivni transformace; RANSAC; SIFT; Skládání panoramatického snímků
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16873