Original title: Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Translated title: 3D Scene Reconstruction from Images
Authors: Ambrož, Ondřej ; Řezníček, Ivo (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V práci jsou popsány již existující systémy rekonstrukce scény a uvedeny teoretické základy nutné při rekonstrukci scény z obrazových dat. Je navržen systém pro rekonstrukci scény z videosekvence, který je dále implementován a hodnoceny jeho výsledky s možností další práce. Jsou využity a popsány knihovny OpenCV, ARToolKit a SIFT. Existing systems of scene reconstruction and theorethical basics necessary for scene reconstruction from images data are described in this work. System of scene reconstruction from video was designed and implemented. Its results were analyzed and possible future work was proposed. OpenCV, ArtToolKit and SIFT libraries which were used in this project are also described.
Keywords: 3D reconstruction; camera parameters; epipolar geometry; feature points; fundamental matrix; OpenCV; 3D rekonstrukce; epipolární geometrie; fundamentální matice; OpenCV; parametry kamery; významné body

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54317

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606467


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses