host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
> Model autonomní kvadroptéry
Informace
Soubory
Název:
Model autonomní kvadroptéry
Překlad názvu:
Autonomic Quadcopter Model
Autoři:
Medla, Eduard
;
Ošmera, Pavel
(oponent) ;
Zuth, Daniel
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Diplomové práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Cílem této diplomové práce bylo popsat dostupné prvky pro model kvadroptéry, kvadroptéru sestavit, popsat možné autonomní pohyby v prostoru a vybraný algoritmus zrealizovat.
The aim of this work was to describe available elements from quadcopter model, build the model, describe possible autonomous behavior in space and realize chosen algorithm.
Klíčová slova:
autonomní chování
;
mbed
;
Model kvadroptéry
;
regulace výšky
;
stavba kvadroptéry
;
ultrazvukové senzory HCSR04
;
autonomous behavior
;
building quadcopter
;
height regulation
;
mbed
;
Model of quadcopter
;
sonic sensor HCS404
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/81770
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606361
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet