Original title:
Zařízení pro centrování pneumatik nákladních automobilů pro odběr robotem
Translated title:
Centering device for truck tire for robot handling
Authors:
Mlejnek, Pavel ; Winkler, Tomáš (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomové práce se zabývá návrhem a konstrukční řešení zařízení pro centrování nákladních pneumatik. Další částí této práce je i návrh upínací hlavy pro zachycení pneumatik průmyslovým robotem a následným umístěním na paletu. Konstrukční řešení bude vypracováno s přístupem a bez přístupu obsluhy. Všechny konstrukční varianty budou zkontrolovány pomocí rizikové analýzy a analýzy možného výskytu a vlivu vad.
This thesis deals with the design and solving construction of devices for centering cargo tires. Another part of this work is a concept of the clamping head for fixation of tires by industrial robot and its following placement on a palette. Construction solution will be drawn up with access and without access of human operator. All structural variations will be reviewed by risk analysis and analysis of possible incidence and influence of defects.
Keywords:
clamping head; failure mode and effects analysis; omni wheel; risk analysis; Roller conveyor; strength calculation.; analýza možného výskytu a vlivu vad; Kladičkový dopravník; pevnostní výpočet.; riziková analýza; upínací hlava; všesměrová kladička
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/27675