Original title:
Diferenciální GPS
Translated title:
Differential GPS
Authors:
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.
Keywords:
base station; DGPS; EGNOS; GNSS; GPS; NMEA; remote station; UTM; WASS; WGS-84; DGPS; EGNOS; GNSS; GPS; NMEA; referenční stanice; UTM; vzdálená stanice; WASS; WGS-84
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/1444