Název: Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Překlad názvu: Control of underwater exploring robot
Autoři: Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: autonomní; AUV; jeskyně; mapování; model; navigace; plánování; podvodní; propast; průzkum; robot; řízení; abyss; autonomous; AUV; cave; control; exploration; mapping; model; navigation; planning; robot; underwater

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20954

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-605232


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet