guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
> Robotický fotbal v RDS
Information
Files
Original title:
Robotický fotbal v RDS
Translated title:
Robotic Soccer in RDS
Authors:
Kuparowitz, Tomáš
;
Florián, Tomáš
(referee) ;
Honzík, Petr
(advisor)
Document type:
Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract:
[cze]
[eng]
Tato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání diferencielně řízeného rabota pomocí vektorových polí.
The aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.
Keywords:
realization using Microsoft Robotic Developer Studio MSRDS RDS
;
robotic simulation environment overview
;
robotic soccer
;
vector field path planning
;
návrh trajektorie pomocí vektorových polí
;
přehled robotických simulátorů
;
realizace pomocí RDS MSRDS Microsoft Robotic Developer Studio
;
robotický fotbal
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/715
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-605199
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
Record created 2024-04-02, last modified 2024-04-03
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share