Original title: Aplikace lanového robota
Translated title: Application of cable robot
Authors: Bulenínec, Martin ; Dokoupil, Jakub (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli. The thesis deals with the changes of a cable robot to a manipulator. The mechanical changes are mostly about adding an active part to a moving platform with the ability to transfer objects and the effort to exchange the silicon cables for metal ones. The main part of the thesis is the proposed design and implementation of the algorithm for detection of a possible collision of the cable robot with an object in its working space.
Keywords: Bounding box; Cable robot; Collision detection; Manipulator; Vacuum pads; Detekcia kolízii; Lanový robot; Manipulátor; Obalové telesá; Vákuové prísavky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65084

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604820


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses