Název: Modelování polohy hlavy pomocí stereoskopické rekonstrukce
Překlad názvu: Head pose estimation via stereoscopic reconstruction
Autoři: Hříbková, Veronika ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí polohy lidské hlavy ve stereo datech. Teoretická část poskytuje podklady pro porozumění geometrii kamery, jejím parametrům a způsobu kalibrace. Dále jsou popsány principy stereo analýzy a tvorby disparitních map. V rešeršní části jsou představeny metody používané pro modelování polohy hlavy a je uveden rozbor vybraných publikovaných článků. V rámci diplomové práce byl navržen systém dvou kamer pro stereoskopická snímání pohybu hlavy a bylo realizováno několik měření. Získaná data byla upravena pro tvorbu disparitních map a další zpracování. Na základě detekce obličejových příznaků, konkrétně vnitřních a vnějších koutků očí a koutků úst, a jejich korespondencí byl vytvořen jednoduchý geometrický model ve tvaru trojúhelníku, který znázorňuje sklon obličejové roviny v prostoru. Výpočtem úhlů sklonu ve třech osách je získána aktuální poloha hlavy. Pohyb je modelován sledováním detekovaných bodů v průběhu video sekvencí. The thesis deals with head pose estimation in stereo data. The theoretical part provides the basis for understanding the geometry of the camera, its parameters and the method of calibration. The following describes the principles of stereo analysis and creating of disparity maps. In the research section, the methods used for head pose modelling are presented and an analysis of selected published articles is given. In the course of the master’s thesis, a system of two cameras for stereoscopic acquisition of motion of the head was designed and several measurements were carried out. The obtained data was prepared for creation of disparity maps and further processing. Based on the detection of facial features, in particular the inner and outer corners of the eyes and corners of the mouth, and their correspondences, a simple geometric model in shape of triangle was created to illustrate the inclination of the facial plane in space. By computing the angle of inclination in three axes, the current head pose is obtained. Motion is modelled by tracking detected points during video sequences.
Klíčová slova: disparitní mapa; korespondence bodů; poloha hlavy; Počítačové vidění; stereovize; Computer vision; disparity map; head pose; point correspondence; stereovision

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81923

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604290


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce