Název:
Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému
Překlad názvu:
Drivers for Quadrocopter in Robot Operating System
Autoři:
Fryč, Martin ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá tvorbou ovladače pro kvadrikoptéru ArduCopter do Robotického operačního systému. Ovladač využívá pro komunikaci protokol MAVLink a dokáže číst telemetrii ze senzorů. Dále dokáže kvadrikoptéře zasílat příkazy, mezi kterými je ovládání motorů.
This bachelor's thesis deals with the creation of Robotic operating system drivers for quadcopter ArduCopter. The driver is using MAVLink protocol for communication and is capable or reading telemetric data from the sensors. It can also send commands to the quadcopter, including commands to control the motors.
Klíčová slova:
ArduCopter; ArduPilotMega; Kvadrikoptéra; MAVLink.; Ovladače pro kvadrikoptéru; Robotický operační systém; ROS; ArduCopter; ArduPilotMega; Drivers for Quadrocopter; MAVLink.; Quadrocopter; Robot Operating System; ROS
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56470