Original title: Manipulační operace s průmyslovými roboty
Translated title: Manipulation operations with industrial robots
Authors: Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci. This bachelor thesis deals with industrial robot grippers. It discusses various types of grippers detailing the electric and pneumatic and comparing them with each other based on technical and economic criteria. Part of this work is an analysis of a material handling operation with industrial robot along with the creation of a control program for this operation.
Keywords: end effector; gripper; industrial robot; robot programming; chapadlo; koncový efektor; programování robota; průmyslový robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/25685

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-602193


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses