Original title: Návrh řízení hobby robotického ramene
Translated title: Hobby robotic arm control design
Authors: Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (referee) ; Cejpek, Zdeněk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů. This thesis deals with the assembly of a robotic arm designed by the CustomElectronics group, the implementation of its control and the subsequent design of a laboratory task using this manipulator. The theoretical part describes the construction of the mechanism, the properties of the manipulator and other devices used in the design. The practical part is focused on the implementation of the proposed task and the development of documents.
Keywords: arduino programming; arduino-matlab package; bus.; collaborative robots; Conveyor control; manipulator control; object color recognition; student training; arduino-matlab package; kolaborativní roboty; programování v arduino; rozpoznávání barvy objektů; sběrnice.; Řízení dopravníků; řízení manipulátorů; školení studentů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198468

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-602186


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses