Název: Lokalizace robota v bytě s využitím jedné kamery
Překlad názvu: Mobile Robot Localization in an Appartment Using Mono-Camera
Autoři: Konderla, Tomasz ; Veľas, Martin (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práce se zabývá lokalizací robota pomocí analýzy obrazu z kamery umístěné na robotovi. Také se budu zabývat tvorbou 3D modelu prostředí, který je tvořen z datové sady fotografii pořízené kamerou. 3D model budu tvořit pomocí metody SFM. Lokalizovat kameru budu pomocí předem známého 3D modelu. V práci  popíšu teorii  zpracování obrazových dat potřebnou pro tento projekt. Nakonec zhodnotím výsledky úspěšnosti lokalizace. This bachelor is thesis deals with the localization of the robot by means of image analysis from the camera placed on the robot. I will also deal with the formation of a 3D model of the environment which is created of a data set of photos taken with the camera. The 3D model I will create using the method of SFM. I will locate the camera using the pre-set 3D model. In my bachelor is thesis I will further describe the theory of processing of the image data necessary for this project. Finally, I will evaluate the results of the success of the localization.
Klíčová slova: klíčové body; Lokalizace kamery; model prostředí; RANSAC; SURF metoda; Camera localization; environment model; key points; RANSAC

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62095

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-602030


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce