Original title: Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru
Translated title: Complex design of industrial manipulator analysis
Authors: Peml, Luboš ; Houfek, Martin (referee) ; Březina, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams. The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams.
Keywords: Industrial robot; kinematics.; manipulator; plannar manipulator; kinematika.; manipulátor; Průmyslový robot; rovinný manipulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/7214

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601996


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses