Original title:
Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru
Translated title:
Complex design of industrial manipulator analysis
Authors:
Peml, Luboš ; Houfek, Martin (referee) ; Březina, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams.
The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams.
Keywords:
Industrial robot; kinematics.; manipulator; plannar manipulator; kinematika.; manipulátor; Průmyslový robot; rovinný manipulátor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/7214