Original title:
Implementace algoritmů řízení elektrických motorů v systémech CompactRIO
Translated title:
Implementation of Electric Motor Control Algoritms in CompactRIO systems
Authors:
Gléba, Gergely ; Veselý, Ivo (referee) ; Blaha, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Abstrakt Diplomová práca sa zaoberá implementáciou existujúcich algoritmov riadenia elektrických striedavých motorov v prostredí Matlab Simulink do prostredia LabVIEW Control Design and Simulation. Prvá časť práce sa zaoberá odvodením matematického modelu synchrónneho motora, asynchrónneho motora s permanentnými magnetmi, a teóriu vektorového riadenia elektrických striedavých motorov. V ďalšej časti prace je stručný návod na vytvorenie simulačných algoritmov v prostredí LabVIEW a na vytvorenie modelu motora pomocou EMI funkcií v jazyku C. V poslednej časti práce sú porovnané simulačné nástroje Matlab Simulink a LabVIEW.
This master’s thesis deals with the implementation of existing algorithms of electric AC motor control in Matlab Simulink to LabVIEW Control Design and Simulation. The first part of the thesis treats with the deduction of a mathematical model of an asynchronous motor, permanent magnet synchronous motor and with the theory of vector control of AC motors. In the next part there is a brief guide to create simulation algorithms in LabVIEW environment and to create the model of a motor with EMI functions in language C. The last part contains the comparison of Matlab Simulink and LabVIEW simulation tools.
Keywords:
Clarke‘s transform; EMI functions.; LabVIEW Control Design &Simulation; Park’s transform; Space Vector Modulation; Vector control; EMI funkcie.; LabVIEW Control Design &Simulation; modulácia vektorového priestoru; Parkova transformácia; Transformácia podľa Clarkovej; vektorové riadenie
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/26786