Original title: Detekce automobilů v obraze
Translated title: Detection of Vehicles in Image
Authors: Špaňhel, Jakub ; Juránek, Roman (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce si klade za cíl implementovat metodu detekce a sledování automobilu založenou na modelu pohybu, vhodnou pro zpracování v reálném čase. Je zde uveden rozbor běžně užívaných metod detekce a představen princip této metody, který se skládá z detekce nízkoúrovňových klíčových bodů, časoprostorového profilování snímků i klíčových bodů a~klasifikací získaných stop pomocí HMM. Následně byly s metodou prováděny experimenty sloužící k nalezení oblastí potenciálního zlepšení metody. This thesis aims to implement the vehicle detection and tracking method based on the motion model suitable for real-time processing. The first part includes analysis of the commonly used methods. The second part introduces principles of implemented method. This method consists of low-level features extraction, the spatiotemporal profiling of extracted features and image intensities, and classification of obtained traces based on HMM. Subsequently experiments using this trustworthy method are conducted to locate areas of potential method improvements.
Keywords: 1-D profiling; dynamic target identification; feature detection; hidden Markov model (HMM); in-car video; OpenCV; probability; real-time processing; tracking; Vehicle detection; vehicle motion; vehicle tracking; 1-D profilování; detekce klíčových bodů; Detekce vozidel; dynamická identifikace cíle; pohyb vozidla; pravděpodobnosti; skrytý Markovovský model (HMM); sledování; sledování vozidel; video záběry z vozidla; zpracování v reálném čase OpenCV

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54908

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-600375


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses