Název:
Protidronová ochrana perimetru
Překlad názvu:
Anti-Drone Perimeter Protection
Autoři:
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.
Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work is described the problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. A system for detecting and locating a drone or a flock of drones has been proposed. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. The convolutional neural network was trained on self-made dataset. The system was implemented using OpenCV library with possible algorithm acceleration on GPU using OpenCL. Created solution was tested on video.
Klíčová slova:
bezpečnostní hrozby; bezpilotní letoun; detekce objektů; dron; konvoluční neuronové sítě; OpenCV; pohybující se kamera; Single Shot MultiBox Detector; TensorFlow; umělá inteligence; video dohled; artificial intelligence; convolutional neural networks; drone; moving camera; object detection; OpenCV; security threats; Single Shot MultiBox Detector; TensorFlow; UAV; video surveillance
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187232