Název:
Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA
Překlad názvu:
Controller design with using CARLA method
Autoři:
Jasanský, Michal ; Houška, Pavel (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.
This bachelor thesis is focused on the application repeatedly reinforcement learning method named „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). There is recapitulated a basic describe of the artificial intelligence method, however it deals mainly with the CARLA method. In the thesis are described the advantages, disadvantages and the type of mathematical basis for simplified version of the CARLA method. The main part of the thesis is concerned with the method testing and debugging. The influence of the setting the parameters is also demonstrated in the thesis. The method is successfully applied on two systems: DC motor and physical pendulum.
Klíčová slova:
CARLA.; opakovaně posilované učení; Umělá inteligence; řízení; Artificial intelligence; CARLA.; control; reinforcement learning
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17699