Original title: Optimální nasazení generátorů hypotéz pro detekci semaforů ve snímcích
Translated title: Optimal Deployment of Multiple Hypotheses Generators for Detecting Traffic Lights in Camera Images
Authors: Bajus, Tomáš ; Richter, Miloslav (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Táto práca sa zaoberá detekciou semafórov na snímkoch z kamery. Cieľom je nájsť vhodné nastavenie a kombináciu dostupných detektorov. V prvej časti práce je vysvetlený princíp funkcie použitých detektorov. Nasleduje zhodnotenie vlastností jednotlivých detektorov pred ich optimalizáciou. V ďalšej časti práce je popísaný proces testovania a evaluácie detektorov a predstavený nový systém pre zefektívnenie hľadania optimálneho nastavenia detektorov. V rámci optimizácie je popísaný effekt jednotlivých parametrov na chovanie systému a sú navrhnuté rozpätia vhodných hodnôt pre každý parameter. Taktiež je predstavené nové zapojenie detektorov sú nájdené optimálne pracovné body systému. Posledná časť sa zaoberá použitím vhodných metód na filtorvanie a zhlukovanie hypotéz. Nakoniec je prezentovaná celková funkčnosť systému pred a po optimizácii a výsledky sú zhodnotené. This thesis deals with a detection of traffic lights in camera images. The main goal is to find an optimal setting and combination of available detectors. Firstly, principles of used detectors are explained and results using their default parameters are discussed. Next part of the thesis describes a process of detectors testing and evaluation and introduces a new system for a more effective detector parameters optimization. An effect of main parameters on the system is examined and proper value ranges are suggested. A new topology of detectors is suggested and the final set of optimal operating points is found. In the last part, methods for hypotheses filtering and clustering are discussed and implemented. Functionality of the system before and after otimization is demonstrated and results are discussed.
Keywords: clustering; detekcia semafórov; evaluácia detektorov; filtrácia hypotéz; optimalizácia detektorov; candidates filtering; clustering; detector evaluation; detector optimization; traffic lights detector

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65238

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599849


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses