Original title: Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu
Translated title: Mobile Robot Control via Smartphone
Authors: Kořenský, Matěj ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Kubát, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí robota na Ackermanově podvozku, výběrem vhodných senzorů a kamery. Dále je zde popsán vývoj a následná výroba ovládací jednotky. Pro řízení robota je navržena a vytvořena aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Android. This bachelor thesis is about design and construction robot on Ackerman´s undercart and about choice of suitable sensors and camera. There is also described development and following production of control unit in the thesis. For the robot controlling is designed and made an aplication for Smarthphone with the Android operating system.
Keywords: Ackerman; Android; AVR; Java; Raspberry Pi; Remote-controlled; Robot; Ackerman; Android; AVR; Dálkově řízený; Java; Raspberry Pi; Robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52850

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599220


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses