Original title:
Manipulátor pro manipulaci s vysokotlakovými láhvemi
Translated title:
Manipulator for manipulation with pressure bottles
Authors:
Machovský, František ; Atrima, Petr Haškovec, (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Předmětem diplomové práce je vypracování kompletní výkresové dokumentace, které předchází úvodní studie s rozborem možných variant. Práce je podložena pevnostními, kontrolními výpočty. V závěru je vypracováno ekonomické zhodnocení projektu. Výkresová dokumentace je v příloze.
Subject of this thesis is elaborating of complete documentation drawings which is preceded introductionary studies with analysis of possible variants. Thesis is underseting stress and control calculations. In conlusion is elaborating economical evaluation of project. Documentation drawings is in annex.
Keywords:
2-axis; bottle; manipulator; pressure; tip over; dvouosý; láhev; manipulátor; naklápění; tlaková
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/5327