Original title: 3D model
Translated title: 3D model
Authors: Sládeček, Martin ; Petyovský, Petr (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních. This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
Keywords: 3d reconstruction; computer vision; coplanarity constraint; descriptors; epipolar geometry; essential matrix; fundamental matrix; keypoints; Lp norm; Minkowki distance; pinhole camera; python; RANSAC; SIFT; structure from motion; SURF; triangulation; 3d rekonstrukce; deskriptory; epipolárni geometrie; esenciální matice; fundamentální matice; klíčové body; koplanární omezení; Lp norma; Minkowského vzdálenost; pinhole kamera; počítačové vidění; python; RANSAC; SIFT; structure from motion; SURF; triangulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65332

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598753


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses