Original title:
Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot
Translated title:
Automatic environment generator design for mobile robot
Authors:
Schreiber, Petr ; Krejsa, Jiří (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace automatického generátoru virtuálního prostředí pro účely simulace autonomního robota. Autor popisuje různé přístupy k implementaci generátoru interiéru a jejich vazbu na knihovnu Open Dynamics Engine a formát XODE. Součástí práce je i ověření použitelnosti generátoru v součinnosti s virtuálním mobilním robotem.
This work deals with design and realization of automatic environment generator, serving for autonomous robot simulations. The author describes various approaches to implementation of interior environment generator and their relation to Open Dynamics Engine physics library and XODE file format. This work also includes verification of generator functionality with participation of virtual mobile robot.
Keywords:
generator; interior; Open Dynamics Engine; simulation; generátor; interiér; Open Dynamics Engine; simulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/3723