Název: Paralelní kinematické struktury výrobních strojů
Překlad názvu: Production machines paralell kinematics structures
Autoři: Cvejn, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zmapování současné situace výrobních strojů s paralelní kinematikou. Dále popisuje a srovnává hlavní představitele tohoto technického odvětví. Důraz byl kladen na jejich historický vývoj, konstrukci, současné praktické využití a plány do budoucnosti. This thesis sets out to map nowadays situation of paralell kinematics structures of production machines. It describes and compares also the main leaders of this technical branch. Emphasis is put on their historical evolution, design, current practical use and future plans.
Klíčová slova: delta; hexapod; mechanismus; Paralelní kinematika; tripod; výrobní stroj; delta; hexapod; mechanism; Paralell kinematics; production machine; tripod

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/4057

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598205


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce