Original title:
Paralelní kinematické struktury výrobních strojů
Translated title:
Production machines paralell kinematics structures
Authors:
Cvejn, Jiří ; Opl, Miroslav (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této bakalářské práce je zmapování současné situace výrobních strojů s paralelní kinematikou. Dále popisuje a srovnává hlavní představitele tohoto technického odvětví. Důraz byl kladen na jejich historický vývoj, konstrukci, současné praktické využití a plány do budoucnosti.
This thesis sets out to map nowadays situation of paralell kinematics structures of production machines. It describes and compares also the main leaders of this technical branch. Emphasis is put on their historical evolution, design, current practical use and future plans.
Keywords:
delta; hexapod; mechanism; Paralell kinematics; production machine; tripod; delta; hexapod; mechanismus; Paralelní kinematika; tripod; výrobní stroj
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/4057