Original title: Optimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředek
Translated title: Optimizing the selection of actuators for reconnaissance flying robot
Authors: Vítek, Milan ; Gábrlík, Petr (referee) ; Kříž, Vlastimil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvoření doporučení pro výběr motorů, vrtulí a baterií pro vícemotorové létající prostředky, jež budou při dané konfiguraci optimální s ohledem na předpokládanou délku letu a dosažitelnou dynamiku. V práci jsou prostudovány parametry a charakteristiky motorů, vrtulí i baterií a jejich vzájemné závislosti. Na základě zjištění je pak navržen postup pro výběr komponent a optimální nastavení pracovního bodu. Rovněž je v práci popsán návrh a realizace prostředku k měření hlavních charakteristik motorů a vrtulí. Purpose of this semestral thesis is to create a set of recommendations for choosing optimal motors, propellers and batteries for multi rotor flying vehicles with respect to flight time and flight dynamics. In this thesis you can find analysis of motor, propeller and battery properties and characteristics and their dependencies. Based on these findings there is a set of rules to choose optimal components and set optimal working point. This thesis also describes the design and implementation of a device used to measure the main characteristics of motors and propellers.
Keywords: device design; guide for selection; measurement of parameters; motors; motors theory; propeller theory; Propellers; selection of actuators; elektromotory; konstrukce přípravku; měření parametrů; pomůcky výběru; teorie motorů; teorie vrtulí; Vrtule; výběr aktuátorů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27871

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597501


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses