Original title: Simulace kinematiky a dynamiky vozidlových mechanismů
Translated title: Vehicle Kinematics and Dynamics Simulations
Authors: Zháňal, Lubor ; Bauer, František (referee) ; Píštěk, Václav (referee) ; Kaplan, Zdeněk (advisor)
Document type: Doctoral theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá numerickou simulací kinematiky a dynamiky mechanismů pomocí vlastní vyvinuté numerické metody a na ní postavené komplexní simulační aplikace. Popsány jsou jak matematické principy použité numerické metody, tak i postup programování důležitých částí aplikace a její optimalizace. V závěrečné části jsou provedena srovnávací měření stran přesnosti a výkonu. This paper focuses on the kinematic and dynamic numerical simulation of mechanisms by applying a numerical method, and a complex simulation programme built on it, developed by the author. Described are mathematical principles of the numerical method used and also the programming progression of the important parts of the application and its optimization. The final part includes comparative measuring of the accuracy and performance.
Keywords: dynamics; kinematics; mechanisms; Multibody; numerical methods; optimization.; programming; simulations; dynamika; kinematika; mechanismy; Multibody; numerické metody; optimalizace.; programování; simulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/41999

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597448


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Doctoral theses