Original title: Ověření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezenci
Translated title: Validation of human body biological parameters for robotic visual telepresence
Authors: Cheparukhina, Anna ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce představuje sebou výzkumnou práce v oblasti robotické vizuální teleprezence. Na začátku se vysvětluje samotný princip vizuální teleprezence a dělá se klasifikace robotů dle jejich vlastností a koncepcí. Dále je přehled moderních stávajících robotů. Navazující kapitola pojednává o lidském zrakovém systému, jeho základních parametrech a funkcích včetně parametrů pohybů hlavy. Následně byly rozebrány součástí teleprezenčního systému a byl proveden výběr kritických parametrů pro vizuální teleprezence. Na závěr teoretické časti byly navrženy experimenty pro ověření biologických parametrů člověka. V praktické častí byla provedena měření rozsahu a rychlosti pohybů hlavy, rozlišení oka v závislosti na osvětlení a měření zorného pole člověka. A také byla provedena série experimentů pro praktické technické provedení teleprezenčního systému pro záchranný robot třídy Orpheus. This work presents a research in the field of robotic visual telepresence. At the beginning explains the principle of teleprezence and it makes classification of robots according to their properties and concepts. Furthermore, there is a review of modern existing robots. The following chapter discusses the human visual system, the basic parameters and functions including parameters of head movements. Subsequently have been selected critical parameters for visual telepresence. At the conclusion of the theoretical part were designed some experiments to validation of human body biological parameters. In the practical part was conducted measuring the extent and speed of head movements, eye distinction depending on the lighting and measurement of visual field man. Also, a series of experiments was performed for practical technical embodiment of the telepresence system rescue robot for class Orpheus.
Keywords: camera to display time-delay; degree of freedom; distinction of the eye; eye movement parameters; field of view; head movement parameters; head to motor time-delay; head-mounted display; mobile robot; servomotors; Telepresence; time-delay of telepresence system; visual telepresence; helma virtuální reality; mobilní robot; parametry pohybů hlavy; parametry pohybů očí; rozlišení oka; servomotory; stupeň volnosti; Teleprezence; vizuální teleprezence; zorné pole; zpoždění hlava-motor; zpoždění kamera-displej; zpoždění teleprezenčního systému

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38942

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596662


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses