Original title: Detekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROS
Translated title: QR code detection under ROS implemented on the GPU
Authors: Hurban, Milan ; Věchet, Stanislav (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a implementací algoritmu pro detekci QR kódů s integrací do platformy ROS a výpočty běžícími na grafické kartě. Z rešerše současně dostupných nástrojů a technik je vybrán vhodný postup a algoritmus je napsán jako modul v programovacím jazyce Python, který je snadno integrovatelný do ROS. Ke zprostředkování výpočtů na vícejádrovém hardware, jako jsou grafické karty či vícejádrové procesory, je využita knihovna OpenCL. This master's thesis deals with the design and implementation of a QR code detection algorithm under the ROS platform with computations running on a graphical processing unit. Through a comparative survey of available tools and techniques, a suitable approach is chosen and the algorithm is written as a module in the Python programming language, ready to be implemented under the ROS platform. The OpenCL parallel computing platform is used to facilitate parallel computation on multi-core hardware, such as graphical processing units or multi-core CPUs.
Keywords: digitální zpracování obrazu; GPU; paralelní výpočty; QR kód; ROS; digital image processing; GPU; parallel computation; QR code; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66503

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596388


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses