Original title: Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
Translated title: Interactive Interface for Robot Remote Control for Android
Authors: Podmolík, Leopold ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce. This work describes an application to control a robot running the Robotic Operation System (ROS) remotely using Android-based touch devices. The application was primarily designed for our experimental faculty robot - TB2. Designed user interface shows a video stream coming from the Kinect mounted on the robot and the current 2D map. The robot movement is controlled by a Street View like user interface while rotation of the robot in place is solved by speci c touch gestures on display.
Keywords: Android; Robot; robot remote control; ROS; ROSJava; UI; Android; Robot; ROS; ROSJava; uživatelské rozhraní; vzdálené ovládání robota

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54928

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596338


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses