Original title: Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Translated title: Design Optimization of Contact Force Vector Sensor
Authors: Vála, Pavel ; Vlach, Radek (referee) ; Krejčí, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě. The aim of this work is an optimalization of vector contact force sensor properties which prototype is at the moment designed. The principle of sensor is based on transformation active part of sensor using three tensiometers and following value indentification of loading force vector using neuron network. Sensor has a bad sensitivity when axis force load or near to axis of sensor. To solve this problem ''MKP'' model of sensor was used on which suitable optimalization method was applicated. From the result of optimalization modificated sensor will be proposed and will be made a utility verification using neuron network.
Keywords: Force sensor; force vector; neural network; optimization methods; strain gauging; topological optimization; neuronová síť; optimalizační metody; Snímač síly; tenzometrické měření; topologická optimalizace; vektor síly

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/25331

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-595871


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses