Název: Aditivní výroba prostorových prutů z polymerních materiálů
Překlad názvu: Additive manufacturing of spatial trusses from polymeric materials
Autoři: Křivohlavý, Petr ; Němeček, Stanislav (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá výrobou polymerních prostorových prutů bez nutnosti podpory v celé délce nánosů pomocí robotického 3D tisku. Cílem práce je nalézt vhodné procesní parametry a tiskové strategie s ohledem na přesnost prutů. Pro dosažení cíle práce byl experimentálně sestaven statistický model vlivů jednotlivých procesních parametrů. Model umožňuje nalezení optimálních procesních parametrů dle požadavků. Pro takto zjištěné procesní parametry jsou testovány tiskové strategie pro zvýšení přesnosti tisku a kvality spojů mezi jednotlivými pruty. Vyhodnocení přesnosti je prováděno pomocí technologie optické digitalizace. Při tisku se zjištěnými procesními parametry a tiskovými strategiemi bylo dosaženo maximální odchylky 0,5 mm od ideálního tvaru. This thesis is focused on creating polymer lattice struts without any necessary support in full length using robotic 3D printing. The aim of the thesis is to find suitable process parameters and printing strategies with respect to the accuracy of the polymer struts. A statistical model of effects of individual process parameters has been produced to achieve stated objectives. The model enables finding optimal process parameters. The printing strategies for thus established process parameters are tested to increase the accuracy of the finished print and the quality of the bonds between individual struts. The accuracy assessment is executed using optical 3D metrology. The maximum deviation from the nominal shape 0.54mm has been accomplished using discovered process parameters and printing strategies.
Klíčová slova: 3D tisk; KUKA robot; procesní parametry; prostorové struktury; tiskové strategie; 3D printing; KUKA robot; lattice structures; printing strategies; process parameters

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197383

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-595753


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce