Original title: Konstrukce výukového modelu kulička na plošině
Translated title: Construction of the educational model ball on the platform
Authors: Vrána, Zdeněk ; Rajchl, Matej (referee) ; Adámek, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením výukového modelu kulička na plošině. V závěru práce je ověřena funkčnost modelu. This thesis deals with design and construction of an educational model of ball on a plate. The functionality of this model is verified in the end of this thesis.
Keywords: ball detection; Ball on the platform; control; PID control; detekce kuličky; Kulička na plošině; PID regulace; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199948

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-595274


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses