Original title:
Konstrukce výukového modelu kulička na plošině
Translated title:
Construction of the educational model ball on the platform
Authors:
Vrána, Zdeněk ; Rajchl, Matej (referee) ; Adámek, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením výukového modelu kulička na plošině. V závěru práce je ověřena funkčnost modelu.
This thesis deals with design and construction of an educational model of ball on a plate. The functionality of this model is verified in the end of this thesis.
Keywords:
ball detection; Ball on the platform; control; PID control; detekce kuličky; Kulička na plošině; PID regulace; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/199948