Original title: Sledování cíle v prostoru
Translated title: Target tracking
Authors: Černín, Jan ; Horák, Karel (referee) ; Janáková, Ilona (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem této bakalářské práce bylo naprogramovat algoritmus, který by byl schopen zpracovat obrazová data z připojené kamery. Program pracuje s daty v reálném čase a na základě vyhodnocené pozice objektu zajistí natočení polohovací hlavice tak, aby kamera sledovala vybraný cíl. Celý algoritmus implementuje metody sledování psané v programovacím jazyce C/C++ využívající funkcí knihovny OpenCV. The subject of this bachelor thesis was to program an algorithm, which would be able to process image data from connected camera. Real-time application is working with data in basic of evaluated position of the object and control robotic head that turns and follows selected target. Whole algorithm implements two methods of tracking which are written in program language C/C++ using functions of OpenCV library.
Keywords: Digital image; Histogram; Interest points; MeanShift; Optical Flow; Target tracking; Digitální obraz; Histogram; MeanShift; Optický tok; Sledování cíle; Významné body

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/19036

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594647


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses