Original title:
Manipulační zařízení pro sklad
Translated title:
The manipulator for a depot
Authors:
Vítek, Tomáš ; Sedláček, Martin (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se věnuje manipulačnímu zařízení pro manipulaci s big bagy po rovné skladové ploše. Na úvod se věnuji rozboru současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s vaky. V dalších částech se zabývám koncepčním návrhem, pevnostními a funkčními výpočty a na závěr je vypracován model spolu s výkresovou dokumentací.
The bachelor thesis deals with manipulation equipment for handling "big bags" on a flat storage surface. At the beginning I deal with the analysis of current mobile manipulators for bag handling. In the next parts of the bachelor thesis I deal with conceptual design, strength and functional calculations and at the end is elaborated a model along with drawing documentation.
Keywords:
big bag; cross traverse.; large-volume bags; linear hydraulic motor; Material handling equipment; big bag; křížová traverza.; Manipulační zařízení; přímočarý hydromotor; velkoobjemové vaky
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82463