Název: Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Překlad názvu: Wireless robot control using mobile platform
Autoři: Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace. This bachelor’s thesis deals with design and implementation of an application for robot’s omnidirectional movement control using mobile platform. Implementation includes an Android application, used as user interface, as well as robot–side Python program for controlling movement and sending RTP stream to Android application. User can control robot’s movement using two virtual joysticks. Raspberry Pi was used as the control unit. The application has security module. Pipeline-based multimedia framework named GStreamer was used to implement RTP steaming. This paper describes necessary theory first and then introduces basic building blocks used in creation process of the application.
Klíčová slova: Android; C++; Digitální podpis; GStreamer; Java; Kryptografie; Mecanum kola; Python; Raspberry Pi; Robot; Streamování videa; Všesměrový pohyb; Webkamera; Android; C++; Cryptography; Digital signature; GStreamer; Java; Mecanum wheels; Omnidirectional movement; Python; Raspberry Pi; Robot; Streaming; Webcam

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197927

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594014


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce