Original title:
Kalibrace dohledové kamery
Translated title:
Calibration of Surveillance Camera
Authors:
Pištělák, Radek ; Hradiš, Michal (referee) ; Herout, Adam (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce řeší problematiku kalibrace kamer, přesněji dohledových kamer, které monitorují rovné plochy jako jsou například parkoviště. Výpočet vychází z několika měření stejné vzdálenosti po celé ploše výhledu kamery. Ze získané množiny měření se dále vypočítají vlastnosti kamery, aby poté byla schopna měřit vzdálenosti. S tímto přístupem se podařilo dosáhnout chyby 1,6 %, která byla vypočítána zpětným dosazováním do anotovaných i neanotovaných snímků v hlavním experimentu. Výsledek práce přináší způsob kalibrace kamery s výhledem na velké prostory, pro které by mohly být jiné způsoby kalibrace složité.
This work aims the issue of calibration of cameras, more precisely surveillance cameras, that monitor Ćat areas such as car parks. The calculation is based on several measurements of the same distance over the entire Ąeld of camera view. From the obtained set of measurements, the properties of the camera are calculated so that it is able to measure distances. With this approach, an error of 1.6 % was achieved, which was calculated by substituting back into annotated and unannotated images in the main experiment. The result of the work is a way to calibrate the camera with a view of large spaces, for which other methods of calibration could be difficult.
Keywords:
calibration; camera; distance; measurement; surface; surveillance camera; dohledová kamera; kalibrace; kamera; měření; plocha; vzdálenost
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191669