Název:
Modul jízdy po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Překlad názvu:
Path following module for FEEC BUT advertising robot
Autoři:
Feik, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota.
The goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined lane. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.
Klíčová slova:
ATmega16; FEKTBOT; HMC5883L; I2C; SRF 08; UART; ATmega16; FEKTBOT; HMC5883L; I2C; SRF08; UART
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31771