Original title: Polohový a kursový referenční systém
Translated title: Attitude and Heading Reference System
Authors: Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (referee) ; Klusáček, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS. This thesis deals with inertial navigation systems issues. It describes basics of reference frames, coordinate systems and matrix calculations for AHRS. There are also basic information about inertial sensors, inertial measurements units and its mistakes. One of the purposes of this paper could be explanation of inertial navigation systems terms. The main object of this thesis is to explore the influence of using multiple sensors of same type to enhance measurements of AHRS systems.
Keywords: accelerometers; coordinate systems; gyroscopes; inertial measurement units; Inertial navigation systems; noise suppression; reference frames; akcelerometry; gyroskopy; inerciální měřicí jednotky; Inerciální navigační systémy; potlačení šumu; souřadnicové systémy; vztažné soustavy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/30909

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588827


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses