Original title: Použití bezkartáčového stejnosměrného motoru pro pohon lineárního servopohonu s bezpečnostní funkcí
Translated title: Using brushless d.c. motor to drive servo-unit with safety function
Authors: Rudolf, Ladislav ; Mišurec, Jiří (referee) ; Prajzner, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této práci je diskutován návrh řízení BLDC motoru, který bude využit jako pohon lineárního servopohonu. Řízení pomocí mikrokontroléru se zaměřuje hlavně aspekty jakou jsou motorický režim, generátorický režim, měření polohy rotoru senzory a měřením proudu motoru, který bude odpovídat jeho momentu. Výsledek práce je zaměřen na inovaci stávajícího servopohonu firmy Honeywell, kde by procesorově řízený BLDC motor měl nahradit stávající systém servopohonu a převzít jak funkce provozní tak havarijní. In this work, a proposal for BLDC motor control, which will be used as a drive linear actuator. Control with microcontroller focuses mainly aspects such as motor mode, regenerative mode, measuring rotor position sensors and measuring the motor current, which corresponds to the moment. The result of the work is focused on upgrading the existing Honeywell actuator, where the processor-controlled BLDC motor to replace the existing system and take over the actuator working function and emergency function.
Keywords: BLDC motor; Break Away torque; clutch; current measurement; gearbox; hall sensors; impact torque; maximum motor torque; microcontroller; motor mode; nominal motor torque; PWM; regenerative mode; spring; stall torque; superkapacitor; the actuator; three-phase bridge; BLDC motor; generátorický režim; hallovy sondy; jmenovitý moment motoru; maximální moment motoru; mikrokontrolér; moment breake away; moment impact; moment stall; motorický režim; měření proudu; pružina; PWM; převodovka; servopohon; spojka; superkapacitor; třífázový můstek

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9096

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588731


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses