Original title:
Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE
Translated title:
Description of different sorts of HARMONIC-DRIVE gear box
Authors:
Brus, Jan ; Pavlík, Jan (referee) ; Pavlík, Jan (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik (grafů), rozboru jednotlivých částí a principu činnosti. Dále je zde srovnání s jinými druhy běžně používaných převodovek (cykloidní, klasické). V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody harmonických převodovek, zaměřené na použití a vlastnosti.
The Bachelor’s thesis contains a technical search describing different sorts of harmonic drive gear-boxes. The search is engaged in the description of characteristics and possibilities of the application of particular sorts of harmonic drive gear-boxes, including operating characteristics (graphs), analysis of individual parts and the principle of operation. Further a comparison with other types of commonly used gear-boxes (cycloidal, classical gear-boxes) is presented. In the end the advantages and disadvantages focused on the usage and characteristics are summarized.
Keywords:
Harmonic drive gear-boxes; principle of harmonic drive gearing.; Harmonické převodovky; princip harmonických převodů.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14626