Original title: Tvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scanneru
Translated title: Map Making Using Particle Filters and Laser Scanner
Authors: Izrael, Petr ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá automatickou tvorbou mapy prostředí užitím laserového scanneru. Tento problém je také znám jako simultánní lokalizace a mapování. Práce popisuje častý přístup k problému užitím částicových fitrů pro tvorbu dvojrozměrných mřížkových map. Popsána je také vlastní implementace a několik jednoduchých experimentů. This thesis describes basics of automatic map making based on odometry and laser range data of a robot. This task is also known as Simultaneous Localization and Mapping. Approach described in this thesis uses particle filters for creating planar grid-based maps. Final chapters are concerned with own implementation and some basic experiments.
Keywords: localization; map making; particle filter; robotics; SLAM; lokalizace; mapování; robotika; SLAM; částicový fitr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56121

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587660


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses