Original title:
Deformačně-napěťová analýza manipulátoru
Translated title:
Stainn-stress analysis of manipulator
Authors:
Trubač, Pavel ; Štejnar, Vladimír (referee) ; Pokorný, Přemysl (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tématem této diplomové práce je deformačně napěťová analýza konstrukce manipulátoru, sloužícího k polohování ocelové konstrukce při ručním svařování ve společnosti Legios. Samostatná kapitola je také věnována kontrolním výpočtům hlavních uzlů analytickou metodou.
The topic of this master`s thesis is the strain - stress analysis of the manipulator construction. This manipulator is used in the company Legios for positioning steel weldments at hand welding. A separate chapter is devoted to check calculations of main joints using the analytic method.
Keywords:
finite element method; Manipulator; strain-stress analysis; deformačně napěťová analýza; Manipulátor; metoda konečných prvků
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/26062