Název: Nápravy vozidel SxS
Překlad názvu: The Axles of SxS Vehicles
Autoři: Štolpa, Radek ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se primárně zaměřuje na kinematiku zavěšení kol, která má velmi významný vliv na dynamiku celého vozu. Dává obecný přehled kinematických charakteristik a jejich dopadů na jízdní vlastnosti. Věnuje se přenosům zatížení, k nimž dochází z důvodů příčných a podélných zrychlení. Analyzuje nápravy u SxS vozidla, které umožňují zdvihy kol až 600 mm. U těchto náprav jsou velké nároky na změny kinematických charakteristik. Vytváří přehled využívaných náprav a následně je porovnává s předlohovými. Obsahuje vlastní návrh náprav s postupem a vyhodnocením rozdílů oproti daným nápravám, které byly zadány okrajovými podmínkami. Za pomocí analytické geometrie byl také v práci vytvořen algoritmus, v němž je možné provést výpočet poloh instant center, středů klopení a anti charakteristik pro statickou polohu vozidla. V úplném závěru obsahuje citlivostní analýzu, jež má za cíl seznámit s vlivy kinematických vazeb lichoběžníkových zavěšení na kinematické charakteristiky. The diploma thesis deals primarily with the topic of the kinematics of the wheel suspension that has a significant effect on the dynamics of the whole vehicle. The thesis gives a general overview of kinematic characteristics and their impact on driving characteristics. It deals with load transfers that occur due to lateral and longitudinal accelerations. The thesis analyses the axles of the SxS vehicle, which has wheel strokes up to 600 mm. The axles have high requirements for changes in kinematic characteristics. The thesis provides an overview of the used axles and then compares them with the original ones. The thesis contains its design of axles with the procedure and evaluation of differences compared to the other axles specified by the boundary conditions. An algorithm using analytical geometry was also created where instant centre positions, roll centres and anti-characteristics for the static position of the vehicle can be calculated. In conclusion, it contains a sensitivity analysis, which aims to acquaint with the effects of kinematic connections of double wishbone suspensions on the kinematic characteristics.
Klíčová slova: kinematické charakteristiky; lichoběžníková náprava; náprava; side-by-side; SxS; UTV; víceprvkové zavěšení; Zavěšení; úhlová kyvadlová náprava; double wishbone suspension; kinematic characteristics; multi-link suspension; side-by-side; Suspension; SxS; trailing arm suspension; UTV; vehicle axle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207705

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587101


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce